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迪士尼研究是华特迪士尼公司的一个部门，主要提供创新科技以推动华特迪士尼公司的发展，其研究领域涵盖计算机图形、计算机视觉、视频处理、机器人、人机交互和机器学习与优化等等。

日前，迪士尼研究在其官方博文公布了一项新的研究“在虚拟环境中抓住现实的球”，即使用户戴上VR头显与现实隔绝，也能与现实的球体进行精确的动态交互。迪士尼研究希望通过这个系统去了解这种简单行为背后的人类感知因素。研究人员表示，这项工作未来可以为 VR 与现实用户之间更复杂的动态交互提供基础指导。

在这项研究中，迪士尼研究制作了三个可视化效果：渲染匹配的虚拟球、预测球的运动轨迹以及在预测运动轨迹上的目标捕捉点。在演示中，迪士尼研究通过追踪球体与用户之间的抛物运动，使用无损卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter）算法生成有效的球体运动信息提供给演示人员（VR头显佩戴者），从而使得演示人员可精确捕捉到抛过来的球体。而无损卡尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法，以无损变换（UT）变换为基础，可广泛应用于导航、目标跟踪、信号处理和神经网络学习等多个领域。

实际上，运动捕捉技术解决方案开发商 OptiTrack 此前也展示过类似效果的研究，OptiTrack 带来的是基于摄像头的光学跟踪解决方案的篮球互传演示，使得两个玩家在 VR 环境中也能与对方进行有效持续的交互。OptiTrack 在篮球上放置了跟踪标记，使用虚幻引擎 4 插件来处理摄像头捕获的信息，并渲染出虚拟篮球在虚拟世界的位置和运动。不过 OptiTrack 团队使用了一系列 240Hz 的摄像头和其他相关设备来实现，成本高达 40000 美元。